基怀的成立故事虽然一般但却充满着伟大的理想。在七十年代后期，一群年轻的基督徒受到启发，将他们的信仰付诸于行动。他们於1978年选出了11名有异象的董事会顾问，其中包括黄锦光牧师，林兴诚律师, Lim Wei Meng先生, Shirley Lee先生, Jack Cheah先生, Liew Chee Kien先生, Steven Chong 先生和陈庆珍女士, 以及委任David Boler先生，Douglas Anderson牧师和Timothy Phua为顾问。
基怀于1979年正式注册，并成立了第一所关怀中心（Rumah CARE），为双溪毛糯麻疯病院患者的儿女提供住处。
1980年1月1日，杨彼得牧师 （Revd Peter Young）被任命为基怀的首任执行董事。
从那时起直到现在，我们的目的仍然是鼓励马来西亚基督教会积极参与社会工作，以彰显基督全备的使命。然而我们的行动也会根据当前时代的需要而采取不同的方向。
上帝在乎！ 我们关心！ 你呢？
这是一个有关基怀创立首十年的故事。这是由已故杨贝蒂（Betty Young）师母（创始执行董事杨彼得牧师的太太）所著作，引用了马其顿的呼吁“过来帮助我们”，作为给予基怀的遗赠。本书也收集了在首十年里基怀帮助过的人的故事。